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Paletizador automático: ¿Cómo elegir?


Paletizador de capas, robot paletizador, COBOT, algunos elementos para aclarar su elección.

palettiseur automatique
Cellule de palettisation robotique, équipée d'une machine à couper des intercalaires de palette EXCALIBUR®

Para ser transportados, la mayoría de los productos se colocan en un palé. La paletización satisfactoria es fundamental para garantizar la continuación del proceso logístico.


Para automatizar su proceso de paletizado, los fabricantes pueden equiparse con paletizadores. Se puede instalar al final de la línea para asegurar la colocación automática de productos en los palets.


Al completar la línea de envasado, el sistema de paletización ahorra un tiempo significativo para paletizar mercancías.

Existen varios tipos de paletizadores en el mercado y la industria está en constante innovación. las soluciones de paletización pueden manejar productos tan diversos como cajas de cartón, bolsas, envases de botellas, bultos, bandejas, etc.


Las familias de paletizadores automáticos

A lo largo de las décadas han surgido dos grandes familias de máquinas paletizadoras.

Para elegir la tecnología más adecuada a sus necesidades, los fabricantes deben revisar sus requisitos (versatilidad de línea, velocidad, tamaño, etc.). deben tener en cuenta las particularidades de la línea de producción, el tipo de producto y los paquetes a paletizar.


¿Cuáles son las dos familias principales de automatización de paletizadores?

1. Los llamados paletizadores por capas convencionales

En el caso de los paletizadores por capas, la preparación de la capa de producto precede al paletizado.

Los paquetes, ensamblados en capas enteras, se colocan en una bandeja. cuando la bandeja se abre, permite colocarlas, capa a capa, sobre el palet vacío.


Hay dos tipos de paletizadores convencionales: Paletizadores

  • de capas de alto nivel (entrada alta)

Los paletizadores de alto nivel se construyen de modo que el palet de madera reciba las capas de paquetes en el piso de arriba y luego descienda a medida que se agregan las capas.

  • Paletizadores de nivel bajo (entrada baja)

Los paletizadores de nivel bajo están construidos de modo que el palet de madera permanezca en el nivel inferior y las capas de paquetes se monten cada vez más alto.


Cuando el plan de paletización requiera la inserción de formatos de intercalarios antideslizantes entre las capas de paquetes para asegurar su estabilidad, se debe instalar una pinza dedicada en la línea.


Esta pinza suele estar equipada con bombas de vacío, ventosas y otros componentes neumáticos.

Su única función será la de tomar formatos de plaquitas precortadas que se colocan en pilas enteras en un cargador. En lugar de esta revista, una EXCALIBUR® cortador de plaquitas También se puede instalar el, suministrado con bobinas de STABULON® papel antideslizante. Esta cortadora cortará los formatos uno a uno, según las necesidades del paletizador y presentará un único formato intermedio en su mesa transportadora.


2. Robots de paletización

En el caso de los robots de paletización, la mayor parte de la línea se encuentra a nivel del suelo. El robot paletizador está encerrado en un recinto de seguridad para proteger a los operadores.


El robot paletizador está equipado con uno o más cabezales de agarre para realizar diferentes tareas al mismo tiempo:

  • Coger los paquetes y colocarlos sobre el palet siguiendo un plan de paletización definido.

  • Posiblemente tome las paletas de madera o plástico del dispensador de paletas para colocarlas donde se formarán las capas de paquetes.


Entre cada piso, el robot se puede llevar para colocar una capa intermedia de papel como

STABULON® para garantizar la estabilidad del palet.

Luego, el robot comienza a usarse en una pila de divisores colocados en una tienda dentro de la celda robótica.

Para alimentar este cargador, un operador debe ingresar a la celda y cargar el cargador. En lugar de este cargador,un cortador de plaquitas EXCALIBUR® también se puede instalar, suministrado con bobinas de papel antideslizante STABULON®. Esta cortadora cortará los formatos uno a uno, según las necesidades del robot paletizador. Presentará solo un formato de inserción a la vez en su mesa transportadora.


Para obtener más información sobre cómo un actor europeo clave en la fabricación de cereales para el desayuno logró automatizar toda su cadena de paletizado, DESCARGUE nuestro caso de estudio.


Paletizador convencional VS. Paletizador robot, ¿cómo tomar la decisión correcta?


Los robots son flexibles, los paletizadores por capas son rápidos. Cada una de las dos familias de paletizadores tiene sus ventajas.


Los robots paletizadores suelen ser soluciones más económicas que los paletizadores por capas. Son, para un industrial, una buena entrada al mundo de la automatización. Bastante flexibles, pueden ser alimentadas por varias líneas de envasado al mismo tiempo. Puede manejar diferentes tipos de patrones de paletas y paletizar varios tamaños de paletas al mismo tiempo.

Sin embargo, debido a que por naturaleza tienen varios roles que desempeñar (recoger paquetes, recoger intercalados, depositar palets, etc.), los tiempos de ciclo de los robots paletizadores son limitados. Además, cuanto más varíe el número, la forma y la naturaleza de los objetos a manipular, más compleja y pesada será la pinza. Su costo puede representar una parte significativa del costo total de la celda robótica.


Debido a que manejan capas enteras de paquetes a la vez, la mayor ventaja de los paletizadores de capas es su rendimiento. Algunos modelos de paletizadores pueden paletizar hasta 10 capas por minuto. Muy fiables por su reputación, ofrecen un respeto óptimo por los productos.


Fronteras cada vez más difusas


Hoy en día, las fronteras entre familias de paletizadores son porosas. Las mezclas siempre han hecho a los niños hermosos. En los últimos años, los fabricantes e integradores de paletizadores han comenzado a combinar tecnologías para sacar lo mejor de cada una de las dos familias.

Por ejemplo, vemos cada vez más líneas de paletizado equipadas con robots, con pinzas muy sofisticadas, para llevar capas enteras de paquetes preparados aguas arriba.


3. Paletización de COBOT

En cuanto a los Cobots (robots colaborativos), equipados con una herramienta de brazo fácil de usar, permiten compartir el espacio de trabajo y facilitan la colaboración humano-robot.

También están haciendo su entrada en la familia de paletizadores.


No cabe duda de que en los próximos años muchas innovaciones cambiarán el mundo del paletizado tal y como lo conocemos hoy.

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