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Paletizador Automático: Como escolher?


Paletizador de camadas, Robô paletizador, COBOT, alguns elementos para esclarecer sua escolha.

palettiseur automatique
Célula de paletização robótica, equipada com máquina de corte intercalar de paletes EXCALIBUR®

Para serem transportados, a maioria dos produtos é colocada em um palete. Uma paletização bem-sucedida é essencial para garantir a continuidade do processo logístico.


Para automatizar o processo de paletização, os fabricantes podem se equipar com paletizadores. Pode ser instalado no final da linha para garantir a colocação automática dos produtos nos paletes.


Ao completar a linha de embalagem, o sistema de paletização economiza um tempo significativo para a paletização de mercadorias.

Existem vários tipos de paletizadores no mercado e a indústria está em constante inovação. as soluções de paletização podem manusear produtos tão diversos como caixas de papelão, sacos, embalagens de garrafas, pacotes, bandejas, etc.


As famílias de paletizadoras automáticas

Duas famílias principais de máquinas paletizadoras surgiram ao longo das décadas.

Para escolher a tecnologia mais adequada às suas necessidades, os fabricantes devem revisar seus requisitos (versatilidade da linha, velocidade, tamanho, etc.). devem levar em consideração as particularidades da linha de produção, tipo de produto e embalagens a serem paletizadas.


Quais são as duas famílias principais de automação de paletizador?

1. Os chamados paletizadores de camadas convencionais

No caso de paletizadores de camadas, a preparação da camada de produto precede a paletização.

Os pacotes, montados em camadas inteiras, são colocados em uma bandeja. quando a bandeja se abre, permite que sejam colocados, camada por camada, sobre o palete vazio.


Existem dois tipos de paletizadores convencionais: Paletizadores de

  • alto nível (entrada)

altaOs paletizadores de alto nível são construídos de forma que o palete de madeira receba as camadas de pacotes no andar de cima e desça à medida que as camadas são adicionadas.

  • Paletizadores de baixo nível (entrada baixa)

Os paletizadores de baixo nível são construídos de forma que o palete de madeira permaneça no nível inferior e as camadas de embalagens sejam montadas cada vez mais alto.


Quando o plano de paletização requerer a inserção de formatos de intercamadas antiderrapantes entre as camadas das embalagens para garantir sua estabilidade, uma pinça dedicada deve ser instalada na linha.


Esta pinça é frequentemente equipada com bombas de vácuo, ventosas e outros componentes pneumáticos.

Sua única função será aceitar formatos de pastilhas pré-cortadas que são posicionadas em pilhas inteiras em um magazine. Em vez desta revista, um AEXCALIBUR® fresa de inserção também pode ser instalada, fornecida com bobinas de STABULON® papel antiderrapante. Esta cortadora cortará os formatos um a um, de acordo com as necessidades do paletizador e apresentará um único formato intermediário em sua mesa transportadora.


2. Robôs de paletização

No caso de robôs de paletização, a maior parte da linha está localizada no nível do chão. O robô de paletização é fechado em um gabinete de segurança para proteger os operadores.


O robô paletizador está equipado com um ou mais cabeçotes de pega para realizar diferentes tarefas ao mesmo tempo:

  • Pegar as embalagens e posicioná-las no palete seguindo um plano de paletização definido.

  • Possivelmente retire os paletes de madeira ou plástico do dispensador de paletes para posicioná-los onde serão formadas as camadas de embalagens.


Entre cada andar, o robô pode ser levado para posicionar uma papel como o

camada intermediária deSTABULON® para garantir a estabilidade do palete.

O robô então passa a ser usado em uma pilha de divisórias posicionadas em uma loja dentro da célula robótica.

Para alimentar este carregador, um operador deve entrar na célula e carregar o carregador. No lugar deste magazineuma fresa de pastilha EXCALIBUR® também pode ser instalada, fornecida com bobinas de papel anti-derrapante STABULON®. Esta cortadora cortará os formatos um a um, de acordo com as necessidades do robô paletizador. Ele apresentará apenas um formato de inserção por vez em sua mesa transportadora.


Para saber mais sobre como um importante ator europeu na fabricação de cereais matinais conseguiu automatizar toda a sua cadeia de paletização, BAIXE nosso estudo de caso.


Paletizador convencional VS. Paletizador robotizado, como fazer a escolha certa?


Os robôs são flexíveis, os paletizadores de camadas são rápidos. Cada uma das duas famílias de paletizadores tem suas vantagens.


Os robôs de paletização costumam ser soluções mais baratas do que os paletizadores de camadas. Eles são, para um industrial, um bom bilhete de entrada no mundo da automação. Bastante flexíveis, eles podem ser alimentados por várias linhas de embalagem ao mesmo tempo. Ele pode lidar com diferentes tipos de padrões de paletes e paletizar vários tamanhos de paletes ao mesmo tempo.

No entanto, como eles têm, por natureza, várias funções a desempenhar (coleta de embalagens, coleta de intercalações, deposição de paletes, etc.), os tempos de ciclo dos robôs de paletização são limitados. Além disso, quanto mais variam o número, a forma e a natureza dos objetos a serem manuseados, mais complexa e pesada será a pinça. Seu custo pode representar uma parte significativa do custo geral da célula robótica.


Como eles lidam com camadas inteiras de pacotes de uma vez, a maior vantagem dos paletizadores de camadas é seu rendimento. Alguns modelos de paletizadores podem paletizar até 10 camadas por minuto. Muito confiáveis ​​pela reputação, eles oferecem o melhor respeito pelos produtos.


Fronteiras cada vez mais difusas


Hoje, as fronteiras entre famílias de paletizadores são porosas. As misturas sempre fizeram crianças lindas. Nos últimos anos, os fabricantes e integradores de paletizadores começaram a combinar tecnologias para obter o melhor de cada uma das duas famílias.

Por exemplo, vemos cada vez mais linhas de paletização equipadas com robôs, com garras muito sofisticadas, para levar camadas inteiras de embalagens preparadas a montante.


3. Paletização COBOT

Já os Cobots (robôs colaborativos), equipados com uma ferramenta de braço amigável ao usuário, possibilitam o compartilhamento do espaço de trabalho e facilitam a colaboração humano-robô.

Eles também estão entrando na família dos paletizadores.


Não há dúvida de que nos próximos anos muitas inovações mudarão o mundo da paletização como o conhecemos hoje.

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